当前全球制造业正在经历数智化转变，大数据、人工智能、5G，机器视觉等技术有望成为新的增长引擎。工业自动化主要涵盖了控制、驱动、执行、反馈及网络五个层面，反馈层和网络层作为数据基础，对于自动化的顺畅实现至关重要。

　　控制层 PLC、HMI人机界面、DCS系统、工控机、自动控制和机器人技术、数控系统、工业软件

　　驱动层 低压变频器、高压变频器、软启动器、伺服驱动器、行业一体化专机

　　执行层 伺服电机、直驱电机、永磁同步机、SSR电机、调节阀、接触器

　　反馈层 传感器、RFID系统、测试测量仪器仪表、安全开关

　　网络层 工业以太网、交换机、光纤模块、工业无线路由器

　　以自动化产线为例，高自动化智能产线非常依赖工业以太网的通信能力，机器间通信(M2M)要求极短时延，稳定性强从而有效实现实时机器控制，而工业以太网的质量受到布线的影响，既需要考虑电缆的传输性能、屏蔽性能，也需考量严苛的使用环境，另外由于大量采用双屏蔽电缆，提升了抗电磁干扰(EMI)的能力，因此对屏蔽层虚接地的测试尤须重视。

　　特别是自动机械手臂上使用的网线，处于高动态环境中，可能影响使用寿命，因此巡检时需要定期更换和测试机械手臂上的网线。

　　气动机械臂广泛应用于自动化分拣流程中，使用压缩空气作为起重设备的动力源，在气体传输过程中，由于设备老化造成压缩空气泄露，对产线造成影响，需监测产线气体情况。

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