产品介绍

技术参数

1. 电气性能

控制能力：

电机驱动：适配 0.3~55kW 伺服电机（如 AM8000 系列），支持正弦波 / 方波驱动模式。

动态响应：电流环带宽≥1kHz，位置环跟随误差≤0.1 脉冲（1μm 分辨率）。

编码器接口：

多协议支持：EnDat 2.2/22、BiSS C（数字）及 SinCos 1Vpp（模拟），支持主从双反馈冗余。

单电缆技术（OCT）：可选配 OCT 接口，集成电源、信号与反馈于一根电缆，减少布线复杂度。

2. 安全特性

基础安全功能：

STO/SS1：通过 FSoE（安全通信协议）或硬接线触发，符合 EN 61800-5-2 安全标准。

安全监控：实时监测电机温度、过流及直流母线电压，异常时触发安全关断。

扩展安全功能（需 - 0200 选项）：

SLS（安全限速）：限制电机转速≤设定值（精度 ±1%）。

SLP（安全位置）：定义虚拟软限位，支持动态调整（如机器人避障）。

3. 物理与环境参数

外形尺寸：17.5mm×147mm×114mm（宽 × 高 × 深），重量 450g，支持 DIN 导轨安装（TS 35/7.5）。

防护等级：IP20（需柜体防护），工作温度 - 25°C~+60°C，湿度≤95% RH（无冷凝）。

电磁兼容：符合 EN 61800-3 Class C3 标准，内置共模扼流圈抑制高频干扰。

系统集成与调试

硬件连接

电源模块：需搭配 AX8640（3×200~480V AC 输入，直流母线 848V DC），支持多模块并联扩容。

信号布线：

EtherCAT 网络：使用 Beckhoff 标准电缆（如 BK9050），支持菊花链拓扑，单网段最长 100m。

编码器电缆：推荐 Belden 3103A 屏蔽线，与动力线间距≥30cm 以避免干扰。

软件配置

TwinCAT 3 集成：

参数设置：通过 TwinCAT Drive Manager 2 配置电机参数（如极对数、编码器分辨率），支持自动调谐。

安全编程：使用 TwinCAT Safety Designer 编写安全逻辑，支持与 PLC 程序无缝集成。

诊断工具：

实时监控：通过 TwinCAT Analytics 记录电流、温度等数据，支持毫秒级故障溯源。

波形分析：TwinCAT Scope 软件可捕获动态响应曲线，优化 PID 参数（如速度环带宽提升至 500Hz）。

安装规范

散热设计：垂直安装以确保自然对流，相邻模块间距≥15mm，避免靠近变频器等发热源。

接地要求：PE 端子需连接至柜体接地排（阻抗≤0.1Ω），抑制静电积累。